成语解释：
迷路后知道回来。比喻有了过失能够改正。
成语出处：
《宋书·二凶传·元凶劭》：“所以淹霆缓电者，犹冀弟迷而知返耳。”
成语例子：
唐代·杜牧《秋夕》诗：“银烛秋光冷画屏，轻罗小扇扑流萤。天阶夜色凉如水，卧看牵牛织女星。”牵牛织女是指天上的牛郎织女，相传他们每年仅有一天在七月七日相会，其他时间分隔在天河两岸。比喻人生短暂，应该珍惜时光，及时回头。
英文翻译：
become aware of one 's errors and turn back from one 's wrong path