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俯仰无愧

拼音：fǔ yǎng wú kuì 注音：ㄈㄨˇ ㄧㄤˇ ㄨˊ ㄎㄨㄟˋ 词性：偏正式；作谓语、定语；指问心无愧年代：古代成语搜索量：28

成语解释：

比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

成语出处：

《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”

成语例子：

唐代白居易《赴西京举火急诏事因怨怀予与薛刚见别之作请修八韵》：“唐散骑常侍俯仰无愧，后来谁肯放心度？”

英文翻译：

feel not disgraceful in looking down and up -- having a clear conscience

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