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半规管

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半规管是人体内耳的一部分，它是一种弯曲的管状结构，主要参与平衡和空间定位的功能。半规管内含有液体，当头部发生转动时，液体的运动刺激耳蜗内的感觉器官，从而使人体感知到平衡和方向的变化。半规管共有三个，分别位于水平、垂直和斜向，协同工作以维持身体平衡。

半圆管

直管

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