蠕虫（Worm）为多细胞无脊椎动物，蠕虫藉由身体的肌肉收缩而作蠕形运动，故通称为蠕虫。全球现有超过一百万种的蠕虫，它们存在于自然界的各个角落。主要是扁形动物、环节动物、纽形动物、棘头动物和袋形动物的俗称。
体长呈管状，圆柱形、扁平或叶片状(0.04吋，如某些袋形动物)到30公尺(100呎，如某些纽虫)。分布于世界各地的海洋、淡水和陆地，部分寄生性，部分自由生活。它们作为土壤调节者(如环节动物、袋形动物)，人和家畜的寄生虫(如扁虫、线虫)，以及生态系统中食物链的一环，对人类有重要的意义。2012年4月英国诺丁汉大学研究人员研究蠕虫无限再生机制，或有助于延缓衰老。另外也是计算机网络病毒的一种，因其传播形式类似蠕虫一般，无孔不入。因此而得名。
蠕虫，读作：rúchóng。意指许多相当小的、多少有点细长的像蚯蚓样的光裸而柔软的动物。