毛瑟公司的历史可以追溯到1811年7月31日，当时符腾堡（Württemberg）国王腓特烈一世（Friedrich I）在德国黑森林的一个小镇奥伯恩多夫（Oberndorf）建立一间皇家兵工厂，该工厂于第二年开始运作，雇用了133个工人，专门为普鲁士军队生产武器。毛瑟两兄弟——威廉与保罗自小就跟随父亲在这家兵工厂当学徒，也是在这家工厂开始尝试设计枪支。在1867年，毛瑟两兄弟以法国的夏塞波后装枪为基础，设计了一种旋转式闭锁枪机的后装单发枪，这种步枪于1871年被德国军队采用，并命名为71式步枪，这就是历史上第一支毛瑟步枪。威廉·毛瑟（Wilhelm Mauser）在1882年1月13日去世后，保罗·毛瑟（Paul Mauser）继续在轻武器设计方面进行研究。为了提高71式步枪的射速，保罗·毛瑟在枪管下方增设了一个管状弹仓，这种改进型后来被命名为71/84式步枪。