感性认识与“理性认识”相对。是客观事物直接作用于人的感觉器官(眼、耳、鼻、舌、身)在大脑中产生的反映形式。它是认识的初级阶段，包括感觉、知觉和表象等。其特点是直接性、生动性和具体性。要获得感性认识，必须亲自参加社会实践，直接接触客观事物。感性认识是认识的来源，是理性认识的基础。但它只认识事物的表面现象(如颜色、形状、声音、冷热和气味等)和外部联系，尚未达到对事物的内部联系和本质的认识，因此有待于发展提高到理性认识阶段。感性认识和理性认识是认识过程中两个不可缺少的阶段，二者互相联系、互相贯通。必须使它们在实践的基础上统一起来。