骑马的辅助用具，用于驱使马匹按照人类的意愿完成各种动作。根据不同的马术项目，分为赛鞭、障碍鞭 和盛装舞步鞭等。赛鞭的长度大约为60到75厘米，鞭杆较粗，手柄比较长，障碍鞭长度和赛鞭相仿，但鞭杆比较细，手柄较短。
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