旗队的早期发展来源于军队，多年来演变成一种类似于舞蹈的现代旗队舞蹈。在美国南北战争时期，士兵们需要军乐队陪同上战场鼓舞士气。该乐队还要求一个人打着旗子(这里通常是美国国旗）。因此，第一个旗队成员就诞生了。在军队的其队里，负责扛旗的人有着不同的方法，有在左右肩，有在正面还有在背面的。
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