擎天柱（Optimus Prime）是《变形金刚》的人物。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。
擎天柱正直、博爱、善良、亲和、顾全大局、喜怒不形于色等领袖气质深入人心，成为“变形金刚”中最经典的代表人物之一。
擎天柱是古代传说中能支撑天的柱子，常用来比喻能在困难局面下转危为安的重要人物。出处为明·施耐庵《水浒传》第74回。日本/美国动漫《变形金刚》里有同名人物擎天柱（Optimus Prime）。