唐代谏官名。武则天垂拱元年（685）置，置左右拾遗分属门下、中书两省，职掌与左右补阙相同，同掌供奉讽谏、荐举人才，位从八品上，稍低于补阙。分左右，左拾遗属门下省，右拾遗属中书省。北宋改为左右正言。后随设随罢。南宋一度沿设，旋罢。明初又设左右正言，不久即罢。建文帝设拾遗，成祖即位后罢。唐代诗人陈子昂、杜甫均曾担任拾遗，后人因称为陈拾遗、杜拾遗。
拾遗，拼音【shí yí】，注音是【ㄕˊ ㄧˊ】，是一个汉语词语，语出《战国策．秦策一》。有5层含义：1.捡取他人遗失的财物；2.比喻轻而易举；3.补充旁人所遗漏的事物；4.匡正别人过失或缺点；5.职官名。