古代官员按其官衔等级所穿着的礼服。《诗·小雅·采芑》：“服其命服，朱芾斯皇。”按周代官员的品秩有一命至九命之差，官员的衣服因命数不同而各有定制，故名。
原指 周 代天子赐予元士至上公九种不同命爵的衣服。后泛指官员及其配偶按等级所穿的制服。
唐 权德舆 《奉送孔十兄宾客承思致政归东都旧居》诗：“角巾华发忽自遂，命服金龟君更与。”
《二十年目睹之怪现状》第四四回：“你就是讨婊子，也不应该叫他穿了我的命服，居然充做夫人。”
郭沫若 《蔡文姬》第四幕第三场：“ 董都尉 也是出于一时的感激，他就把他身上脱下的衣服冠带也留给 左贤王 ，但却没有想到这是以朝廷的命服轻易赠予外人。”