早在殷周时期，车战是主要的作战方式，马铠主要用来保护驾车的辕马。秦汉以后，骑兵成为军队中的重要兵种，马铠又用于保护骑兵的乘马。这两个时期的马铠在用料、制作工艺和形制上都不相同。殷周时期用来保护辕马的马铠，主要是皮质的，面上髹漆，并画有精美的图案，整副马铠分为保护马头及躯干两个部分。
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