我国唐宋时期的侦察兵叫“踏白”，担任侦察的部队叫“踏白军”。古汉语“踏”，即检踏，是勘察、搜查的意思。白，是薄的假借字，白与薄声音相近可通假。现在吴方言区内的某些地方仍白、薄同音。而薄的意思是“草木丛生，交织，不可进入”。因草木茂密，敌人容易埋伏，就逐步成为“敌人设伏”的代称。所以“踏白”二字合起来，就是“查察敌人隐伏”之意。 这种侦察部队的建制可大可小，可以是一个队，约等于现在的一个排或者连，也可以是一个部，约等于现在的一个营；也可以是一个军，那就相当于团或团以上了。
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