匕首是一种比剑更短小的刺砍两用兵器。其外形与剑相似。由于它短小易藏，多是作为近身格斗，贴身防卫或暗杀的适宜兵器。中国武术器械，短剑或狭长的短刀。其首形状类匕（古人取食的器具），因而得名。
据传尧、舜时已有匕首。匕首短小锋利，携带方便，是近距离搏斗的有效武器。其用法主要有击、刺、挑、剪、带等。演练时有单匕首和双匕首两种形式。匕为古代膳食器，即勺。因其类短剑形态上像匕，故名。
秦始皇攻打六国，积怨甚深，每游必重甲护身，「于是太子预求天下之利匕首。」这是《战国策》所载著名的荆轲刺秦王故事中的一句。「图穷匕见」更是妇孺皆知的传奇。