王畿 （1498—1583），中国明代思想家。字汝中，号龙溪，学者称龙溪先生。绍兴府山阴（今浙江绍兴）人。师事王守仁。为王门七派中“浙中派”创始人。
弱冠举于乡，跌宕自喜。明世宗嘉靖二年（1523），试礼部不第，闻王守仁回绍兴稽山书院讲学，返乡受业。五年，会试中式，未参加廷试，回乡与钱德洪共同协助守仁指导后学，当时有“教授师”之称，为守仁最赏识弟子之一。七年，赴京殿试，途中闻守仁卒，奔广信料理丧事，并服心丧三年。十一年，中进士，授南京兵部主事，进郎中。给事中戚贤等荐畿，首辅夏言斥畿伪学，乃谢病归。来往江、浙、闽、越等地讲学40余年，所到之处，听者云集，年过八十仍周游不倦。
王畿继承王守仁心学，又加以改造、发挥。其学以“四无”为核心，认为心、意、知、物四者只是一事，若悟得心是无善无恶之心，则意、知、物皆无善无恶。主张从先天心体上立根，不注重“致良知”功夫，谓任心之自然流行，即可脱离生死，将守仁良知之说引向禅学。神宗万历二年（1574）在南京讲学，与李贽相识，李贽深受其影响，为之翻刻《文录抄》，畿卒后，又为《王龙溪先生告文》以祭之。生平著述、谈话，后人合辑为《王龙溪先生全集》。
王畿，拼音是wáng jī，古指王城周围千里的地域。西周时期指镐京（西安西南）及其周围由周王直接统治的直辖区域，东周时期指洛邑（洛阳）及其周围由周王直接统治的直辖区域。