星虫动物门(Sipuncula)所有蠕虫状海洋无脊椎动物的通称。体细长，长数毫米至300毫米以上，常为纺锤形，不分节，具真体腔，两侧对称。海产，底栖，钻在潮间带泥沙中或最深的海沟的软泥中，有些种生活在空螺壳、海绵的水管、珊瑚及管栖多毛类的管内，甚至在海产植物缠结的根中。体由翻吻和躯干部组成。翻吻细长，肌肉质，可藉收缩肌缩入躯干内，翻吻前端有钩或棘。口位於翻吻的前端，全部或部分围以触手或触手褶。躯干部圆柱形到球形，富有肌肉。翻吻和躯干部的表面散布腺体的开孔和乳突。消化道向躯干后端螺旋盘曲，又折回前方，开口于靠近躯干前端背面中线处翻吻基部或附近的肛门。有收缩水管(或补偿囊)与食管相连，并向前伸展到触手；内有液体，触手扩展时流入其中，触手收缩时又流回水管，这种液体和体腔液内都有含蚯蚓血红素的血细胞。排泄器官为1至多个肾管。生殖腺位于腹牵缩肌的基部。雌雄异体，两性外形相似。生殖细胞落入体腔内，被兼作生殖管的肾管收集，从肾孔排到海水中。体外受精。合子发育为自由游泳的担轮幼虫。与其他动物的亲缘关系不详。与环节动物相似之处为具螺旋形卵裂和担轮幼虫；但体不分节，无刚毛，与之又有区别。星虫的发育与虫相像。但星虫无刚毛，肛门在前端，无肛囊，翻吻顶端口的周围有触手。这些与众不同。