衍圣公，为孔子嫡长子孙的世袭封号，始于1055年[宋至和二年]，历经宋、金、元、明、清、民国，直至1935年[民国二十四年]国民政府改封衍圣公孔德成为大成至圣先师奉祀官为止。
册封孔子后裔始于公元前195年[汉高祖十二年]，封孔子的第8世孙孔腾为奉祀君，自此孔子嫡系长孙便有世袭的爵位，之后的千年时间里，封号屡经变化，直至1055年[宋至和二年]改封为衍圣公，曾一度改为奉圣公，后又改回衍圣公，后世从此一直沿袭封号。
1935年[民国二十四年]，民国政府取消衍圣公称号，改封为大成至圣先师奉祀官。孔子第77代孙，袭封31代衍圣公孔德成，成为末代衍圣公，首任大成至圣先师奉祀官。
衍圣公是中国封建社会享有特权的大贵族，宋代时相当于八品官，元代提升为三品，明初是一品文官，后又“班列文官之首”，清代还特许在紫禁城骑马，在御道上行走。其居住的衍圣公府（今孔府），是全国仅次于明清皇宫的最大府第。曲阜孔氏家族受历代帝王追封赐礼，谱系井然，世受封爵。
衍圣公因得益于先祖孔子荣耀，成为中国历史上经久不衰、世代腾黄、地位显赫的特殊公爵，与朝廷互相依偎，成就孔府的天下第一家，在中国乃至世界上也是叹为观止。