宋代驻州之镇兵。名为常备军，实是各州府和某些中央机构的杂兵。主要来自招募，受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马罕司、侍卫步车司。厢兵从事劳役大概包括：京城的东西八作司、牛羊司、御辇院、军器库、后苑造作所、后苑工匠、南北作坊、绫锦院、弓弩院、东西水磨务、东西窑务、御厨、御膳厨、法酒库、油库、醋库、布库等，以及开封府的步驿、马递铺（骑马递送文件）等。 筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍 卫、迎送等。一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同，但地位，待遇较禁军为低。