圆成实自性，教义名词。梵文Parinis panna-svabhava的意译，亦作“圆成实性”、“圆成实相”、“第一义谛”、“成性”等。“三自性”之一。或称“诸法真如”，或亦包括“圣智”、“圣道”，或即“第一义谛”、“最胜义”。“圆”，圆满。“成”，成就。“实”，真实，断绝虚妄。所谓“圆成实自性”意谓于因缘生起的现象(依他起)不执为实有自身规定性的意识(即我、法等遍计所执自性)，由此即能显现(二空所显)出不受语言概念限制的本来面貌(真如)。此本来面貌，其实就是“唯识性”，具有永恒、普遍、真实无谬的性质，一旦由“圣智”所掌握，就能够达到解脱，并引发种种神通，是瑜伽、法相宗最高的认识境界。在广义上，“圣智”亦属“圆成实”。《瑜伽师地论》卷七三从正面定义：“云何圆成实自性?谓诸法真如，圣智所行，圣智境界，圣智所缘，乃至能令证得清净，能令解脱一切相缚及粗重缚，亦令引发一切功德。”《成唯识论》卷八解释：“二空所显圆满，成就诸法实性，名圆成实。显此遍常，体非虚谬……此即于彼依他起上常远离前遍计所执，二空所显真如为性。”另据《瑜伽师地论》卷七八谓，此“圆成实”的存在是可以证成的，“谓即如是现见所得相，若依止现见相，若自类譬喻所得相，于所成立决定能成，当知是名圆成实相”。又《摄大乘论释》卷四用遍计所执“无性”之性，“为量所了境性，于彼遍知，方能了别遍计所执决定非有”，即此“无性之性”说为“圆成实相”。据此，“圆成实”乃是说明“二空”，并用以认识对象本质的一种道理。这里所说的“空”，并不是“虚无空见”，实为“真空妙有”。要破除一切有、无二边之执著，得到真正解脱，而自在无碍。参见“三自性”、“三无性”。