天球，是指—个以观测者为球心、无限长的半径的假想球面。其目的是将天体沿观测者视线投影到球面上，以便于研究天体及其相互关系。有时还将天球球心设置在某些特殊点，如地心和日心，相应的天球分别称为地心天球和日心天球。天文航海按自身的需要，把地心作为天球的球心。
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