王常（？~36年），字颜卿，颍川郡舞阳县（今河南舞阳县）人。东汉初年将领，云台三十二将之一。
王莽末年，为弟报仇，逃亡江夏。后来加入绿林军，担任偏将，攻打邻县。23年，更始帝即位，以为廷尉、大将军，封知命侯。更始帝建都长安，命署南阳太守事务，自行生杀赏罚大权，晋封邓王，赐姓刘氏。
更始帝失败后，归附光武帝刘秀，担任左曹，封山桑侯。受命攻打邓奉、董欣，平定各处屯聚军队。29年，攻下湖陵，打败苏茂和庞萌，又与骑都尉王霸平定沛郡乱贼。30年，西屯长安，抵御隗嚣。31年，拜横野大将军，地位高于其他将领。分兵打败隗嚣属将高峻，挥师逼降羌人各部武装。公元33年，北上屯兵故安，抵御卢芳。公元36年，在屯所去世，谥号为节。
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