云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。
古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。
现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途。
云梯在园林建筑中属于山石布置的一种。
即以山石掇成的室外楼梯。
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