古代乡射礼共射三次，第二次以射中皮质的箭靶为主，故称“主皮”。《周礼·地官·乡大夫》：“退而以乡射之礼五物询众庶：一曰和，二曰容，三曰主皮，四曰和容，五曰兴舞。” 郑玄 注引 郑司农 云：“主皮谓善射。” 孙诒让 正义引 凌廷堪 曰：“三曰主皮者，即乡射礼之三耦及宾、主人、大夫众耦皆射也。司射命曰：‘不贯不释。’盖取其中也，故谓之主皮。 马 氏《论语》注‘次主皮为能中质’是也。是谓第二次射……主皮之名，盖起於大射。大射张皮侯，以皮饰侯，又方制之以为鹄，故以中鹄为主皮。”
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