古人在诗词中曾提及到野行，如：“野行方有味，缓辔不须催。（宋）”；“野行畏多露，无使侵衣巾。（明）”但并没有详细的描述和具体的定义或概念。
随着乡村旅游业的发展和逆城市化时代的到来，2014年野行被当作一项具体体育项目提出，在琼中县委书记孙喆同志的悉心指导下程益民先生对“野行”做出了明确的定义，并作为一个原创概念提出。野行也是一种具有趣味性和养乐性质的乡村旅游形式，野行路径主要由湿地、野山，丛林，村落等组成，野行比赛线路也只有起点和终点，没有具体路径，野行者可以自由选择符合要求的野行路径，他们是以敬畏村野、投身村野、感受村野为精神追求，以游乐和强身养性为目的，即将到来的逆城市化时代必将是野行运动发展的最佳时期。