击奏弦鸣乐器。弦下设码，以竹束击奏之五弦琴。南朝梁代时柳恽所创。柳恽用毛笔时偶然碰响古琴的琴弦，激发了灵感，随用竹管制成琴，以竹棒敲击，故称“击琴”。与华夏原有“筑”是两回事。
《旧唐书·音乐志二》：“击琴，柳恽所造。恽尝为文咏，思有所属，摇笔误中琴弦，以管承柱，又以片竹约而束之，使弦急而声亮。举竹击之，以为节曲。”隋代，清商伎中配备此器。
《隋书·音乐志》：“清乐，其始于清商三调，并汉来旧曲。”“其乐器有钟、磬、琴、瑟、击琴、琵琶、箜篌、筑、筝、节鼓、笙、笛、箫、篪、埙等十五种。”
宋·陈旸《乐书·俗部·丝之属》：“击琴。”原注：“五弦。以竹承弦。”