征收是指征收主体国家基于公共利益需要，以行政权取得集体、个人财产所有权并给予适当补偿的行政行为，征收时需要依照法律规定的权限和程序。
法律规定有《中华人民共和国宪法》、《物权法》、《中华人民共和国城市房地产管理法》。
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