中国宋明理学中的认识论观点，指接触事物而穷究其理。源于《礼记·大学》的“致知在格物”。程颢、程颐认为格物便是穷理。朱熹说：“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。”主张接触事物而穷尽其理。又认为理派生万物，天下万物又体现着理，有一事物便有一理。因而，穷理便是穷究事事物物中的理，从而体认本体之理。陆九渊认为穷理在于明心，王夫之也谈即物穷理，他所说“即物”是指对客观事物的考察；“穷理”是指对事物规律的认识。
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