飞来峰，又名灵鹫峰，飞来峰山高168米，山体由石灰岩构成。飞来峰由于长期受地下水溶蚀作用，飞来峰形成了许多奇幻多变的洞壑，如龙泓洞、玉乳洞、射旭洞、呼猿洞等，洞洞有来历，极富传奇色彩。
飞来峰的厅岩怪石，如蛟龙，如奔象，如卧虎，如惊猿，仿佛是一座石质动物园。山上老树古藤，盘根错节；岩骨暴露，峰棱如削。明人袁道曾盛道：“湖上诸峰，当以飞来为第一。”据前人记载，飞来峰过去有72洞，但因年代久远，多数已湮没。仅存的几个洞，大都集中在飞来峰东南一侧。
当逆冲断层和推覆构造发育地区遭受强烈侵蚀切割，外来岩块被大片剥蚀，只在大片被剥露出来的原地岩块上残留小片孤零零的外来岩体，称为飞来峰。与构造窗相对应。