公车司马令，中国封建时代中央九卿之一卫尉的属官。掌宫殿中司马门的警卫和接待工作。简称公车令，秩六百石，掌宫南阙门（司马门），及夜间徼巡宫中。凡吏民上章，四方贡献，及被征召者，皆由其转达。所属有丞、尉各一人。丞掌知非法，选择通晓避讳者任职；尉主阙门兵禁，以防非常。
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