半臂其形似似衫去其长袖，成为宽口短袖衣，其形制与衫齐长。交领、腰下接襕。男子半臂长及膝部。明代演变为褡护。部分学者主张“半臂”为男子服饰的，因为唐代史料区分男子半臂和女子半袖。
唐代半臂面料多以锦，穿在圆领袍衫里面，故称锦半臂。隋唐时期的扬州生产半臂锦，是专供制作半臂的彩色纹锦。半臂之襕通常为异色，并且自腰而下至膝，形似短裙，襕料则多是较柔软的绫、绢。唐代衣物帐中提及半臂时常记录其襕，如“帛绫半臂一，碧绫兰（襕）”（敦煌文书《癸酉年(793年)沙州莲台寺诸家散施历状》）、“半臂一，表白地甲缬，里白絁，襕并绪云间”（宝龟十一年(780年) 《西大寺资财流记帐·唐乐衣服具》，绪为带，云间为一种锦纹）。