磁罗经，是指利用地球磁场引力作用而制造的一种能够指示地理方位和船舶航向的“罗经”。中国古代四大发明之一的指南针的发展与完善。由罗经盆和罗经柜等组成，置于罗经盆内的刻度盘是一个其上刻有0°〜359°的圆盘，并在8个等向点上刻有N、NE、E、SE、S、SW、W、NW的明显标记，在刻度盘下装有磁针，在地磁场作用下，磁针可以带动整个浮子和刻度盘指示地理方位。罗经柜是由非磁性材料制成的立柜,其顶上有一个放置罗经盆用的万向平衡环，其下部的纵横架子和竖直圆筒用于放置校正磁棒和软铁。由于地球的北磁极和南磁极与地理北极和南极不重合，故磁罗经所指示的方位是磁力线的南北方位,它与地理南北方向的水平夹角称为地磁差，不同地理位置上地磁差的大小和符号均不同。此外，磁罗经还会受到船舶上钢铁物质磁性的影响而出现自差，因此在航海中使用磁罗经时，必须进行误差修正。按安装位置和用途的不同，磁罗经可分为标准罗经、操舵罗经和太平罗经，标准罗经通常安装在驾驶室顶部的标准罗经甲板的船首尾线上，由于其水平视角最大，可用以指示航向、观测方位和校正操舵罗经；操舵罗经供操舵时观察航向用;太平罗经供舵机失灵而用太平舵机操舵时观察航向之用。磁罗经具有结构简单、价格低廉和使用可靠等优点，故为船舶必备航海仪器之一。