祷告是主动和超自然的力量沟通来赞美、祈求、忏悔或者仅仅是表达自己的思想或愿望。祷告在日语里就是“祈リ”或“祈祷”。英文里的pray被翻译成祷告，pray的本意就是“要求”或者表达某种愿望。世界上主要宗教的祷告往往依赖于咒语或者圣经文句进行独白，也在祷告中伴随着瞑目、合掌或者行进。
祷”的本意是“告事求福也（《说文解字·示部》）”。“祈”同样有“求福”的含义，但“祷”是“祈”的一种。《周礼·春官》云：“掌六祈以同鬼神示，一曰类，二曰造，三曰禬，四曰萗，五曰攻，六曰说。作六辞以通上下、亲疏、远近，一曰辞，二曰命，三曰诰，四曰会，五曰祷，六曰诔”。