鲁普莱希特-卡尔斯-海德堡大学（德文名：Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg），简称“海德堡大学”，建立于1386年，是德国最古老的大学，也是神圣罗马帝国继布拉格和维也纳之后开设的第三所大学。
原校名为鲁普莱希特-卡尔斯大学，即为纪念两位办学名人——鲁普莱希特选帝侯是海德堡大学的创始元勋，巴登的卡尔·弗里德里希大公则是海德堡大学的再造恩公。
海德堡大学向来为德国浪漫主义与人文主义之象征，每年吸引大批外国学生或学者前来求学或研究。大学所在的海德堡市也是一座以古堡、内卡河闻名的文化名城。歌德曾赋诗一首Ich hab' mein Herz in Heidelberg verloren!《我把心遗失在了海德堡！》令海德堡这一古老而浪漫的大学城不仅因学术更因其独特魅力风靡于外。马克·吐温说，海德堡是他到过最美的地方。
十六世纪的下半叶，海德堡大学就成为欧洲科学文化的中心。当今蝉联入选“德国精英大学”，为“欧洲研究型大学联盟”、“科英布拉集团”、“德国顶尖大学U15大学联盟”、“欧洲大学协会”创始会员。
截止至2017年，共有56位诺贝尔奖得主，19位莱布尼兹奖得主曾于该校求学、任教或研究，为德国乃至于欧洲顶尖之研究型大学。在2018-2019年，CWUR世界大学排名中，海德堡大学位居德国第一，世界第46；2017-2018年， US News世界大学排名中，海德堡大学位居德国第2、世界第59ARWU学术排名中，海德堡大学位居德国第一，世界第42；QS世界大学排名中，海德堡大学位居德国第3，世界第68。