《艺文类聚》卷七十一
东汉·应劭《汉官仪》：天子法驾，所乘曰金根车，驾六龙，以御天下也。有五色安车，有五色立车，各一，皆驾四马。
《后汉书》志第二十九〈舆服上〉
乘舆、金根、安车、立车，轮皆朱班重牙，贰毂两辖，金薄缪龙，为舆倚较，文虎伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，肤文画輈，羽盖华蚤，建大旂，十有二斿，画日月升龙，驾六马，象镳镂锡，金鍐方釳，插翟尾，朱兼樊缨，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾为之，在左騑马轭上，大如斗，是为德车。五时车，安、立亦皆如之，各如方色，马亦如之。白马者，朱其髦尾为朱鬣云。所御驾六，馀皆驾四，後从为副车。