内丹是以天人合一思想为指导，以人体为鼎炉，精气神为药物，注重周天火候炼药，而在体内凝练结丹的修习。是宋代至现代主流的修行方式，主张内炼成丹（内丹），外用成法（雷法）。从中华道教宗祖轩辕黄帝求道于广成子记载算起，内丹已经经历了五千年的发展历程。丹道祖经丹道的发源，是非常早的事。《周易参同契》、《悟真篇》、《列子》、《苏东坡集》、《内业》、《心术》、《楚辞·远游》以及黄老学派作品可是说是所有丹经必本的祖经，后世一切丹经均从其中发挥而来，一直是内丹法诀的纲要。内丹一词常见于道教。如道教全真派便是以修内丹而闻名天下。