记里鼓车，又称记里车、大章车，中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相似，车有上下两层，每层各有木制机械人，手执木槌，下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。晋惠帝（259年—306年）太傅崔豹撰《古今注》记载：“大章车，所以识道里也，起于西京，亦曰记里车。车上为二层，皆有木人，行一里，下层击鼓；行十里，上层击镯。《尚方故事》有作车法”。 根据（唐）杜佑《通典》记载，东晋安帝义熙十三年（417年），刘裕灭后秦，获记里鼓车。《孙子算经》中一道除法计算题，“今有长安洛阳相去九百里,车轮一匝一丈八尺，欲自洛阳至长安，问轮匝几何？”，显然和记里鼓车有关。