最早的军服没有统一的颜色要求，如西欧中世纪时期，出现了属于贵族的私人性质军队———骑士式骑兵。他们自备服装，没有统一的军服，服装的颜色也是多种多样，作战时，常常敌我难辨，往往误伤自己人，不利作战。到了15世纪，西欧出现了雇佣军，才出现了军服。路易十四时期，法国正式规定了统一的军服，而且不同兵种军服颜色不同：禁卫军穿白色军服，龙骑兵穿红色军服，步兵穿灰色军服。同时，各色军服上的佩饰艳丽，十分醒目。 作战服装用伪装迷彩，是隐蔽自己、消灭敌人的需要。这是在战争中不断总结经验而逐步发展起来的如狙击手所穿的吉利服。