把文字直接书刻在山崖石壁上称“摩崖”。刻在山崖石壁上的碑文、经文、佛像、诗赋等。如汉碑中之《石门颂》，魏碑中郑道昭之云峰山题诗、题名等。《宣和书谱·正书一》：“遂良（褚遂良）喜作正书，其摩崖碑在西洛龙门。”
据冯云鹏《金石索》曰：“就其山而凿之，曰摩崖。”
清人叶昌炽《语石》认为：“今人见题名，或称之为摩崖， 不知摩崖不皆题名也。即桂林诸山，诗、赋、赞、颂姑无论，唐宋《平蛮》诸碑、韩云卿《舜庙碑》，非巍然巨制乎？……晋、豫、齐、鲁间佛经、造像，亦往往刻于崖壁……盖摩崖，犹‘碑’也，为通称，为虚位，亦为刻石之纲，其文字则条目也。”
马衡《凡将斋金石丛稿·中国金石学概要》指出：“刻石之特立者谓之碣，天然者谓之摩崖。”