内家拳相对于外家拳而言，是阴阳学说的又一实践，最大的不同是对身体理解与运用的不同。阴阳二点之间的线性关系分出内、外家拳系的不同，在两点之间内里的运动关系为外家拳，其性像是电磁中的异性相吸，不跑两之间的这根线，是我们常说的看后打前。像射箭、斧劈……靠的是贯性，多用的是人体中的收缩肌。在两点之间外撑外拔的运动关系为内家拳，其性像是电磁中的同性相排斥，运动在两点之外，看前打后，像钉子与锤子的关系，靠的是另一点的给力，多用的是人体中的膨胀肌。这就是心意拳为什么有三节、四梢理论的原由，梢节像钉子，中节像锤子，根节像锤柄。四梢中的肌肉管人体的负重与轨迹，筋健管人体的连结与连续，骨头管人体的矗立与撑拔，气血管人体的发力与加速度，所以中国的内家拳体系在世界功夫之林中唯中国功夫所独有。
内家篾生，外家不养生。古代道家多是医生。炼丹打坐，观察天地万物，一代一代下来，对人体结构任何细微的部位都了如指掌，研究透了。无数人，无数代的发展，创出了各种各样的养生之拳术。中国武术有三大内家拳体系：“太极、形意、八卦”。太极拳的理论体系《十要论》是在心意拳《九要论》基础上的添加，形意拳是心意拳的另一叫法。
太极拳的理论体系和训练体系是中国武术中最早建构的内家拳体系，他的典章著作是中国武学文化中的宝典，起着主导性的作用，诸多武术门派的产生、发展都受其影响而得益非浅。