“白云亲舍”这句成语，出自狄仁杰的故事。
狄仁杰，字怀英，唐初太原人。是唐高宗和武则天时代的名臣，历任大理丞、河南巡抚、豫州刺史等职，后来还做过宰相。据《唐书·狄仁杰传》载，狄仁杰年轻时曾任并州法曹参军（当时的并州即太原府，旧治在今山西太原西南，法曹参军，是司法部门的官员）。
那时，狄仁杰的父母住在河阳（今河南孟县附近）。一天，狄仁杰登太行山，向河阳的方向遥望，见那边有一片白云，孤零零地飘浮在寂寞的天空中。他指着白云，对左右同行的人说：“我亲舍其下（我的父母住在那片白云的下面）！”狄仁杰呆望了好了会儿，直到那片白云渐渐地消失了，他才怅然离去。
“白云亲舍”于是成为形容相信父母的一句成语，也作“白云孤飞”。
但是，也有人说，这句成语恐怕并不是始于狄仁杰。因为至少在狄仁杰之前的六朝时代就有以白云来借喻思念亲友的心情了。例如，在南北朝时，南齐的文学家谢朓就曾在他的文章里用过“白云在天，苍波无极”这样的句子。