太平车是从远古沿袭下来的一种古旧车辆，是古代中国劳动人民造车工艺趋向成熟的结晶，主要使用在中国平原地区。据《路史后纪》载：奚仲发明车辆，夏禹时期封奚仲为夏车正，主管天下造车之事。由于天中地区盛产造车的上乘之木“槐”，而将奚仲分封到这里，并以奚仲五世祖少昊之名“挚”为其国名。奚仲父子率领族人到这里后就地取材，广纳民智，在原有舟车的基础上终于创制了四轮太平车曰“舆”。《管子·形势篇》说：“奚仲之为车也，方圆曲直，皆中规距准绳，故机旋相得，用之牢得，成器坚固”。据相关史料记载，太平车最早出现在宋代，北宋张择端的《清明上河图》中就描绘有几辆用四匹或两匹健骡拉的太平车。太平车因其滚动平稳而得名。